鼠标移动控制器算法（过滤器+控制器）

花辞

• 目标过滤器（IntentFilter）
  处理原始的目标位置测量值（如外部输入的坐标），解决测量抖动问题：
  
  • 中值滤波：去除突发的异常值（抗尖峰抖动）；
  • 速度 / 加速度限制：避免目标位置剧烈跳变，让运动更平滑；
  • 微步直通：极小位移（如 1px）直接放行，保证精细操作的响应速度；
  • 粘性锁：刚锁定目标后，短时间内的微小反向抖动不会解锁，增强稳定性。
    
• 运动控制器（UltraLockMoveLimited）
  根据过滤后的目标位置，计算实际鼠标移动的步骤，确保精准跟踪：
  
  • 硬锁机制：当鼠标与目标的误差小于阈值（如 1px）时，立即 “锁死”（一帧内移动到位）；
  • S 曲线运动：误差较大时，按 “速度 - 加速度 - 加加速度（jerk）” 限制的 S 曲线推进，避免超调（过冲目标）；
  • 线程实时运行：单独线程循环计算移动步骤，保证控制频率稳定（如 360Hz）。
    
• 组合控制器（HardLockWithFilterAndLimits）
  整合过滤器和运动控制器，对外提供简单接口：只需通过 feed_measurement 输入目标位置测量值，内部自动完成过滤、目标更新和鼠标移动，简化使用流程。
  

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