7.FPS游戏自瞄透视之准星算法

大冰NO1

7.FPS游戏自瞄透视之准星算法

任鸟飞逆向 任鸟飞逆向

知道了准星的变化规律：

1.准星水平位置摇摆角

正北是π，逆时针逐渐减小，正南是0，继续逆时针减小到正北为-π  π和-π重叠

（正北方向Y轴逐渐增加，正东方向X轴逐渐增加）

2.准星高度位置俯冲角

正上方是0.5π，正下方是-0.5π

我们就要为其写瞄准的算法了。

假设人物的坐标是：人物.fX，人物.fY，人物.fZ   目标的坐标是：怪物X，怪物Y，怪物Z。

首先我们写准星水平位置摇摆角

这个只考虑X,Y的平面即可不存在高度的问题

我们把坐标系分成四个象限来分别计算，

理论上是可以统一计算的，

但是我们为了更多没有数学基础的同学也能看懂，把其分层四种可能计算更容易理解

①如果怪物X > 人物.fX 并且 怪物Y > 人物.fY

那么怪物处在第一象限也就是我们的东北方

图中  角a   根据正切公式  等于     atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)

返回值为-π到π  ，图中第一象限范围内 就是返回值 从 π/2 到 0 ,顺时针减少

而我们朝向在第一象限是 -π 到 -π/2  顺时针增加的

我们要把我们得到的角度换算成他的变化规律 才能正确表示准星位置

所以第一步我们就要对角度取负  让其变化方向一致   都为顺时针增加

- atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) 的变化范围就成了   -π/2 到 0 顺时针增加

但是范围还是有差别

那么第二步，加上偏差的-π/2  使其变化规律相同   - atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) -π/2

这样就可以自动瞄准了。

②如果怪物X < 人物.fX 并且 怪物Y > 人物.fY

那么怪物处在第二象限也就是我们的西北方

角度依然等于 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)

图中第二象限范围内 返回值 从 0 到 π/2 ,顺时针增加

第一步,和我们的范围 π/2 到 π 顺时针增加  变化方向一致，不需要取负

第二步,偏差π/2  加上即可

最终  atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)+π/2

③如果怪物X < 人物.fX 并且 怪物Y < 人物.fY

那么怪物处在第三象限也就是我们的西南方

角度依然等于 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)

图中第三象限范围内 返回值 从 π/2到0 ,顺时针减少

第一步,和我们的范围 0到 π/2 顺时针增加  变化方向不一致，取负使其一致

-atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)  变成 -π/2 到0 顺时针增加

第二步,偏差π/2  加上即可

最终  -atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)+π/2

④如果怪物X > 人物.fX 并且 怪物Y < 人物.fY

那么怪物处在第四象限也就是我们的东南方

角度依然等于 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)

图中第四象限范围内 返回值 从 0 到π/2 ,顺时针增加

第一步,和我们的范围  -π/2都0  顺时针增加  变化方向一致，不用取负

第二步,偏差 -π/2  加上即可

最终  atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)-π/2

然后我们写准星高度位置俯冲角

道理一样的  ，不过是分为抬头还是低头

不过这次 求正切角度的2个边不再是 怪物Y-人物.fY  和  怪物X-人物.fX

而是 怪物Z-人物.fZ 和 水平距离了

水平距离 = sqrt((怪物X-人物.fX)*(怪物X-人物.fX)+(怪物Y-人物.fY)*(怪物Y-人物.fY));

抬头情况下

俯视角 = atan2(怪物Z-人物.fZ,水平距离);

低头情况下

俯视角 =  - atan2(人物.fZ-怪物Z,水平距离);

总结代码如下：

void Call_自动瞄准(FLOAT 怪物X,FLOAT 怪物Y,FLOAT 怪物Z)

{

T人物属性 人物;

人物.初始化();

FLOAT 水平角;

if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第一象限

{

水平角=(FLOAT)(- atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);

}

if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第二象限

{

水平角=(FLOAT)(atan2(怪物Y-人物.fY,人物.fX-怪物X)+3.1415926/2);

}

if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第三象限

{

水平角=(FLOAT)(3.1415926/2-atan2(人物.fY-怪物Y,人物.fX-怪物X));

}

if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第四象限

{

水平角=(FLOAT)(atan2(人物.fY-怪物Y,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);

}

FLOAT 俯视角;

FLOAT 水平距离;

水平距离 = sqrt((怪物X-人物.fX)*(怪物X-人物.fX)+(怪物Y-人物.fY)*(怪物Y-人物.fY));

if (怪物Z > 人物.fZ)

{

俯视角 = atan2(怪物Z-人物.fZ,水平距离);

}

if (怪物Z < 人物.fZ)

{

俯视角 = 0 - atan2(人物.fZ-怪物Z,水平距离);

}

DWORD 模块句柄 = (DWORD)GetModuleHandleA("Crossout.exe");

*(FLOAT*)(模块句柄 + Base_XY朝向基地址) = 水平角;   //计算出来的朝向值 写入内存

*(FLOAT*)(模块句柄 + Base_Z朝向基地址) = 俯视角;    //计算出来的朝向值 写入内存

}

逆向交流qun：453769015

                             

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